안녕하세요? 저자분께서 질문 내용 확인하시고 답변해 주셨습니다.

선생님께서 말씀하신 대로,  실제 A* 알고리즘은 더 좋은 경로가 발견되면 이미 방문한 노드도 다시 탐색할 수 있어야 하며, 이를 위해 부모 노드 역추적 구조가 필요합니다.  다만  실제 수업에서  학생들의 탐구 활동으로 역추적 코드를 넣어서 하기엔, 코드가 매우 어렵고 복잡해지는지라 48페이지 Tip에 미리 명시한 대로 교육용으로 매우 단순화하였습니다.  관련 내용이 지도서 80페이지에 설명되어 있습니다. 참고 부탁드립니다. 
 >
 >
 > 안녕하십니까?
> 학생들과 수업 중 인공지능기초 1단원 a*알고리즘 실습과정에서 코드의 내용이 a*알고리즘이 아닌 단순 욕심쟁이 알고리즘과 같다는 결론을 내렸습니다. \a*알고리즘이면 지나온 길도 다시 보고 최단거리를 찾아야하는데, 현 코드는 단지 방문했다, 안했다 차이로 a*알고리즘이 아닌것 같습니다. 코드 정정해서 다시 알려주시면 감사하겠습니다.
 >
 >